모델 기반 강화학습 월드 모델 구축

요즘 AI 이야기 안 하면 대화가 안 통하는 세상이죠? 그중에서도 인공지능이 마치 사람처럼 세상을 이해하고 예측하는 ‘월드 모델’ 기술이 정말 뜨거운 감자인데요. 딥마인드의 DreamerV3 부터 메타의 V-JEPA 2 까지, 글로벌 빅테크 기업들이 왜 이 기술에 이렇게 사활을 걸고 있을까요? 마치 우리가 살아가는 세상을 그대로 복제해 놓은 가상현실 속에서 AI가 스스로 학습하고 성장하는 모습은 상상만으로도 짜릿합니다. … Read more

SAC 알고리즘을 이용한 연속 제어 문제 해결

요즘 인공지능, 로봇 제어 같은 첨단 기술 얘기가 나오면 어쩐지 어렵고 멀게만 느껴지시죠? 하지만 우리 삶 속에 AI는 이미 깊숙이 들어와 있고, 그 변화의 속도는 상상 이상입니다. 저도 처음에는 복잡한 알고리즘과 코드의 세계에 발을 들이기가 망설여졌지만, 막상 배우고 적용해보니 세상을 보는 눈이 달라지더라고요. 특히 로봇이나 시스템을 마치 내 몸처럼 정교하게 움직이게 하는 ‘제어’ 기술은 정말 … Read more

VAE 잠재 변수 디엔탱글링 기법 연구

요즘 인공지능 기술의 발전 속도가 정말 눈부시지 않나요? 특히 이미지를 생성하거나, 글을 쓰거나, 심지어 새로운 항생제까지 설계하는 생성형 AI는 우리 삶을 변화시킬 잠재력을 보여주고 있죠. 그런데 AI가 만들어낸 결과물들을 보면서 ‘이 부분만 좀 더 섬세하게 조절할 수 없을까?’, ‘내가 원하는 특성만 쏙 빼서 바꿀 수 있다면 정말 좋겠다!’ 같은 생각 해보신 적 없으세요? 마치 재료들을 … Read more