모델 기반 강화학습 월드 모델 구축

요즘 AI 이야기 안 하면 대화가 안 통하는 세상이죠? 그중에서도 인공지능이 마치 사람처럼 세상을 이해하고 예측하는 ‘월드 모델’ 기술이 정말 뜨거운 감자인데요. 딥마인드의 DreamerV3 부터 메타의 V-JEPA 2 까지, 글로벌 빅테크 기업들이 왜 이 기술에 이렇게 사활을 걸고 있을까요? 마치 우리가 살아가는 세상을 그대로 복제해 놓은 가상현실 속에서 AI가 스스로 학습하고 성장하는 모습은 상상만으로도 짜릿합니다. … Read more

SAC 알고리즘을 이용한 연속 제어 문제 해결

요즘 인공지능, 로봇 제어 같은 첨단 기술 얘기가 나오면 어쩐지 어렵고 멀게만 느껴지시죠? 하지만 우리 삶 속에 AI는 이미 깊숙이 들어와 있고, 그 변화의 속도는 상상 이상입니다. 저도 처음에는 복잡한 알고리즘과 코드의 세계에 발을 들이기가 망설여졌지만, 막상 배우고 적용해보니 세상을 보는 눈이 달라지더라고요. 특히 로봇이나 시스템을 마치 내 몸처럼 정교하게 움직이게 하는 ‘제어’ 기술은 정말 … Read more

강화학습 PPO 알고리즘의 하이퍼파라미터 튜닝

요즘 AI, 특히 강화학습 이야기가 참 많죠? 그중에서도 안정적인 성능과 효율성으로 주목받는 PPO 알고리즘은 로봇 제어나 금융 투자 등 다양한 분야에서 맹활약하고 있어요. 하지만 이 강력한 PPO도 ‘이것’ 없이는 잠재력을 100% 발휘하기 어렵다는 사실, 알고 계셨나요? 바로 ‘하이퍼파라미터 튜닝’입니다. 내가 아무리 좋은 요리 재료를 가지고 있어도 불 조절이나 양념 비율을 잘 맞춰야 최고의 맛을 내는 … Read more