모델 기반 강화학습 월드 모델 구축

요즘 AI 이야기 안 하면 대화가 안 통하는 세상이죠? 그중에서도 인공지능이 마치 사람처럼 세상을 이해하고 예측하는 ‘월드 모델’ 기술이 정말 뜨거운 감자인데요. 딥마인드의 DreamerV3 부터 메타의 V-JEPA 2 까지, 글로벌 빅테크 기업들이 왜 이 기술에 이렇게 사활을 걸고 있을까요? 마치 우리가 살아가는 세상을 그대로 복제해 놓은 가상현실 속에서 AI가 스스로 학습하고 성장하는 모습은 상상만으로도 짜릿합니다. … Read more

오프라인 강화학습 데이터 효율성 개선

요즘 인공지능 분야에서 ‘강화학습’이라는 단어, 정말 많이 들리시죠? 특히 복잡한 환경에서 에이전트가 스스로 학습하며 최적의 결정을 내리게 하는 기술은 자율주행이나 로봇 제어 같은 실제 생활에 적용될 때 큰 빛을 발하는데요. 하지만 이때 가장 큰 고민은 바로 ‘데이터’더라고요. 수많은 시행착오를 거쳐야만 얻을 수 있는 데이터, 특히 제한된 양의 데이터로도 최고의 성능을 끌어내는 ‘데이터 효율성 개선’은 늘 … Read more

멀티에이전트 강화학습 협업 전략

요즘 AI 기술, 정말 하루가 다르게 진화하고 있죠? 특히 여러 인공지능이 마치 사람처럼 서로 협력하고 전략을 짜는 ‘멀티에이전트 강화학습’ 분야는 제 눈길을 사로잡고 있어요. 복잡한 문제를 혼자 해결하던 시대를 넘어, 이제는 각자의 역할을 가진 AI 에이전트들이 유기적으로 움직이며 놀라운 성과를 만들어내고 있거든요. 금융 시장의 변동성에 스마트하게 대응하거나, 심지어 재난 현장에서 최적의 대응 전략을 찾아내는 등 … Read more

계층적 강화학습 프레임워크 설계

요즘 인공지능이 우리 삶 깊숙이 파고들면서, ‘이게 과연 사람이 만든 건가?’ 싶을 정도로 똑똑한 로봇이나 AI 에이전트들을 자주 만나게 되죠. 그런데 이 친구들이 마치 복잡한 문제도 척척 해결하는 비결이 뭔지 궁금해 본 적 있으신가요? 단순히 데이터를 많이 학습시키는 걸 넘어서, 마치 사람의 뇌가 정보를 계층적으로 처리하듯, AI도 더 효율적이고 유연하게 학습하도록 돕는 혁신적인 방법이 있답니다. … Read more

역강화학습을 이용한 보상 함수 추론

안녕하세요, 미래 기술 트렌드를 읽어드리는 블로그 인플루언서입니다. 로봇이 우리 인간처럼 복잡한 세상을 이해하고, 스스로 올바른 판단을 내리도록 가르치는 일, 정말 쉽지 않죠? 기존의 강화학습 방식만으로는 현실의 다양한 제약 조건들을 완벽하게 학습하는 데 한계가 있었습니다. 로봇이 단순한 명령을 넘어 인간의 의도를 파악하고, 마치 우리처럼 섬세하게 행동할 수 있으려면 무엇이 필요할까요? 바로 ‘역강화학습’이 그 해답을 제시합니다. 인간의 … Read more

메타 강화학습을 통한 빠른 적응 전략

안녕하세요! 변화의 속도가 눈부신 요즘, 여러분은 얼마나 빠르게 새로운 환경에 적응하고 계신가요? 며칠 전 게임스컴 2025 소식을 접하며 문득 이런 생각이 들었어요. 템포 빠른 게임 속에서 새로운 ‘요트’ 맵처럼 전략적인 변화에 능숙하게 대처하는 게 얼마나 중요한지요. 비단 게임뿐만 아니라 우리가 살아가는 세상, 그리고 미래를 주도할 AI 기술의 핵심 역시 바로 이 ‘적응력’에 달려있답니다. 단순히 학습된 … Read more

Rainbow DQN 컴포넌트별 기여도 분석

요즘 인공지능, 특히 강화학습 분야의 발전 속도는 정말 눈부시죠! 매일 새로운 알고리즘과 모델들이 쏟아져 나오는데, 그중에서도 ‘Rainbow DQN’은 이름처럼 여러 기술이 무지개처럼 합쳐져 놀라운 성능을 보여준다는 점에서 많은 연구자들의 이목을 집중시켰어요. 저 역시 처음 이 모델을 접했을 때, 대체 뭘 어떻게 조합했기에 이렇게 강력할까 궁금증이 폭발했었죠. 단순히 여러 좋은 기술을 한데 모았다고 해서 무조건 시너지가 … Read more

SAC 알고리즘을 이용한 연속 제어 문제 해결

요즘 인공지능, 로봇 제어 같은 첨단 기술 얘기가 나오면 어쩐지 어렵고 멀게만 느껴지시죠? 하지만 우리 삶 속에 AI는 이미 깊숙이 들어와 있고, 그 변화의 속도는 상상 이상입니다. 저도 처음에는 복잡한 알고리즘과 코드의 세계에 발을 들이기가 망설여졌지만, 막상 배우고 적용해보니 세상을 보는 눈이 달라지더라고요. 특히 로봇이나 시스템을 마치 내 몸처럼 정교하게 움직이게 하는 ‘제어’ 기술은 정말 … Read more

강화학습 PPO 알고리즘의 하이퍼파라미터 튜닝

요즘 AI, 특히 강화학습 이야기가 참 많죠? 그중에서도 안정적인 성능과 효율성으로 주목받는 PPO 알고리즘은 로봇 제어나 금융 투자 등 다양한 분야에서 맹활약하고 있어요. 하지만 이 강력한 PPO도 ‘이것’ 없이는 잠재력을 100% 발휘하기 어렵다는 사실, 알고 계셨나요? 바로 ‘하이퍼파라미터 튜닝’입니다. 내가 아무리 좋은 요리 재료를 가지고 있어도 불 조절이나 양념 비율을 잘 맞춰야 최고의 맛을 내는 … Read more

Consistency Model 훈련 안정성 개선 기법

딥러닝 모델의 성능 향상은 끝없는 숙제와 같습니다. 학습 과정에서 발생하는 오버피팅은 모델의 일반화 능력을 저해하는 주범이죠. 이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 정규화 기법들이 연구되고 있습니다. 특히, 훈련 안정성을 개선하는 것은 딥러닝 모델의 성공적인 학습을 위한 필수 조건이라 할 수 있습니다. 오늘은 Consistency Model 훈련 안정성 개선 기법에 대해 알아보고, 딥러닝 모델의 잠재력을 최대한으로 끌어올리는 방법에 … Read more